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 转帖: 扫盲,关于系统稳定和负反馈常识的简单介绍! |
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算了, 我就免费给你这半桶水扫扫盲吧 -- 人之初 - (984 Byte) 2005-2-11 周五, 上午5:31 (173 reads) |
启明
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作者：Anonymous 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org
开环系统.文章说的很清楚,实在闭环系统下,通过对反馈本身的开环特征的分析来判断整个系统在闭环情况下是否会稳定. 这和你说的"开环稳定系统"是两个概念. 原来你是读书"不求甚解"的祖宗!
下面是你的文摘:
摘要：针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定
^^^^^^^
系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．(这句话是什末意思? 是系统的闭环渐进稳定性在反馈控制其中加了一个抗漂移的状态控制器后的参数设计核信号分析. 不是说该系统是个开环稳定系统! 你简直是在开玩笑! 连汉字文章都读不懂?)
基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入． (这里说的再明白不过了."该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性,而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化".显然是说闭环系统的控制器的性能问题,而这个控制器诗歌反馈子系统,通过对该子系统的开环特性分析,来改善整个闭环系统的稳定性.你读懂了吗?这可是逆转的文章!)
关键词：驱动饱和；跟踪；状态反馈；抗漂移设计；数控系统
中图分类号：TP13
2 )用开环幅相特性判断闭环系统的稳定性
(上面这是你给的链接中的题目. 很明显,这篇文章说的是: "用开环幅相特性判断闭环系统的稳定". 这是最常用的方法之一. 把一个闭环系统的所有子系统打开,使他们成为开环,通过分析开环系统的再复平面上的特征,来判断整个闭环系统的稳定性. 因为这样做可以简化整个分析过程. 你原来只会古狗,根本就读不懂文章的意思.你确实学过自动控制吗?我怀疑!)
作者：Anonymous 在 罕见奇谈 发贴, 来自 http://www.hjclub.org |
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